2024-12-24
Máy lắp ráp tự động là một thiết bị lắp ráp tự động hóa cao, có thể tự động hóa việc lắp ráp, nối và đóng gói các bộ phận hoặc bộ phận cụ thể. Sau đây là phần giới thiệu chi tiết về máy lắp ráp tự động:
一、 Thành phần
Máy lắp ráp tự động chủ yếu bao gồm các bộ phận sau:
Hệ thống cơ khí: bao gồm thiết bị truyền động, đồ gá, cánh tay và các bộ phận khác, được sử dụng để hoàn thành các hoạt động lắp ráp khác nhau. Các bộ phận cơ khí này được thiết kế và sản xuất chính xác để đảm bảo tính chính xác và ổn định của quá trình lắp ráp.
Hệ thống điều khiển: chịu trách nhiệm chỉ đạo hoạt động của hệ thống cơ khí để đạt được điều khiển tự động. Hệ thống điều khiển thường sử dụng bộ điều khiển lập trình PLC tiên tiến hoặc máy vi tính chip đơn và các thiết bị điện tử khác, có thể thực hiện điều khiển và giám sát chính xác quá trình lắp ráp.
Hệ thống cảm biến: Dùng để phát hiện vị trí, trạng thái và các thông tin khácn bộ phận hoặc thành phần. Hệ thống cảm biến có thể phản hồi tất cả các loại dữ liệu trong quá trình lắp ráp theo thời gian thực để đảm bảo tính chính xác và ổn định của quá trình lắp ráp.
Hệ thống cấp liệu: Chịu trách nhiệm tự động vận chuyển các bộ phận hoặc linh kiện đến địa điểm được chỉ định. Hệ thống cấp liệu thường sử dụng các thiết bị tự động như đĩa rung và băng tải, có thể thực hiện việc vận chuyển các bộ phận hoặc bộ phận nhanh chóng và chính xác.
二, nguyên tắc làm việc
Nguyên lý làm việc của máy lắp ráp tự động là tự động hoàn thành nhiệm vụ lắp ráp thông qua sự phối hợp của hệ thống cơ khí, hệ thống điều khiển và hệ thống cảm biến. Quy trình cụ thể như sau:
Hệ thống cơ khí di chuyển các bộ phận hoặc cụm lắp ráp đến các vị trí được chỉ định thông qua các cơ chế như bộ truyền động và kẹp.
Hệ thống điều khiển ra lệnh cho hệ thống cơ khí hoàn thành các hành động lắp ráp khác nhau, chẳng hạn như siết chặt vít, hàn và dán, theo các quy trình đặt trước.
Hệ thống cảm biến liên tục phát hiện vị trí, trạng thái và các thông tin khác của các bộ phận hoặc linh kiện nhằm đảm bảo tính chính xác và ổn định của quá trình lắp ráp.